Fizika gibanje

S čolnom želimo prečkati 100m široko reko. Največja hitrost čolna na mirni vodi je 4 m/s, hitrost reke je 1,5 m/s.
a)   S čolnom se usmerimo pravokotno čez reko. Koliko časa potrebujemo za prečkanje? Koliko je hitrost čolna glede na breg?
b)   Pod kakšnim kotom glede na breg moramo usmeriti čoln, da pridemo na drugo stran po najkrajši poti.

Računal sem za a), mislm da je čas 25 sekund, hitrost pa 4 m/s, sam nism ziher. Za b) se mi pa res ne sanja.
Zna mogoče kdo rešit?